A kerékpár, a KRESZ értelmében jármű, tehát a vezetéséhez többnyire ugyanazok a feltételek szükségesek, mint más jármű esetében, azaz a jármű vezetésre alkalmas állapotban kell lennie és a közlekedőnek ismernie kell a KRESZ előírásait.

Kerékpárral kerékpárúton maximum 30 km/óra, gyalog- és kerékpárúton 20 km/óra, lakott területen belül legfeljebb 40 km/óra sebességgel szabad közlekedni.
Lakott területen kívül sisakban, amennyiben utast nem szállít 50, sisak nélkül 40 km/h a megengedett sebesség.
Kétkerekű kerékpáron egy 16. életévét betöltött személy legfeljebb egy, 10 évesnél fiatalabb gyermeket szállíthat a megfelelő gyermekülésben. Kettőnél több kerekű kerékpáron legalább 17 éves személy szállíthat utast.

T I L O S:
- autópályán és autóúton kerékpározni, továbbá ott, ahol ezt tábla tiltja. Főútvonalon,12 év alatti gyerek nem kerékpározhat.
- csomagtartón utast szállítani, mert egyrészt ilyenkor a fékút meghosszabbodik, másrészt baleset forrása is lehet, mivel az utas lába beleakadhat a kerékpár küllői közé.
- a kerékpárhoz oldalkocsit, illetve egyéb vontatmányt kapcsolni a kerékpár-utánfutó kivételével, amely legfeljebb 0.7 m széles és maximum 70 kg össztömegű, egy vagy két nyomon haladó lehet.
- a kerékpáron ülve állatot vezetni.
- a kerékpárt más járművel vontatni.
- elengedett kormánnyal kerékpározni. Kerékpáron csak olyan csomag szállítható, amely a kormányzást nem akadályozza.
A „Behajtani tilos” tábla azt jelzi, hogy az egyirányú forgalmi útra ebből az irányból behajtani tilos. Ilyen táblánál kerékpárral csak akkor szabad behajtani amennyiben a tábla alá egy kiegészítő kerékpárt mutató ábrát helyeznek el.